Cosas Mias

A los que entiendan de informática… ¿qué diferencia hay entre “byte”, “hexadecimal”, “encriptar” y “chorizo”? En principio no están directamente relacionados, pero en mi trabajo hay gente que no lo tiene tan claro, y lo peor de todo es que esa gente está tomando decisiones. ¡Qué triste!

[Un post que tenía a medio acabar desde hacía tiempo]

Ya tengo implementada la clase que me servirá de “driver” para el motor de pasos. Es muy sencilla. Si recordamos el post donde describía el esquema eléctrico para conectar el motor de pasos al puerto paralelo, había conectado las lineas de datos D0 a D3 al integrado. Cada línea de datos la uso para activar cada una de las cuatro bobinas del motor de pasos de forma que la linea D0 controla la bobina A, la D1 la B, la D2 la C y la D3 la D.

La idea es ir activando cíclicamente las bobinas para conseguir del motor un movimiento giratorio. Para ello, cuando queremos activar una bobina específica, ponemos su correspondiente línea de datos a estado 1 mientras que si la queremos desactivar ponemos su línea de datos a 0.

Hay tres formas de hacer girar el motor:

1. Paso simple - en este modo se activa una sola bobina a la vez haciendo desplazarse al rotor a la posición exacta de cada bobina. La secuencia de activación de las bobinas sería A,B,C,D, A,B,C,D, A,B,… En este modo se necesitan 48 pulsos para que el motor de una revolución completa.
2. Medio paso - en este modo el motor va avanzando de medio en medio paso. Para ello se llegan a activar 2 bobinas a la vez. La secuencia de activación de las bobinas sería: A,AB,B,BC,C,CD,D,DA,A, AB,B… En este modo se precisan 96 pulsos para completar una revolución. La granularidad del giro es mayor pero por contra aumenta ligeramente el consumo.
3. Paso firme - en este modo para cada paso se activan 2 bobinas. Hacen falta 48 pulsos para completar una revolución. La secuencia de activación de las bobinas sería: AB,BC,CD,DA, AB,BC,CD,DA, AB,BC…. En este modo aumenta el par o momento de fuerza del giro, pero por contra duplica el consumo con respecto al primer modo.

Para mi aplicación he decidido que el motor de pasos firmes, activando para cada posición 2 bobinas simultáneas. Esto otorga al movimiento resultante mayor precisión y un mayor par o momento de fuerza.

Y aquí una función sencillita que mueve el motor:

Esta semana ha terminado el curso de Cubase al que he estado asistiendo en la universidad. El profesor es un máquina: además de ser músico de carrera tenía un nivel de conocimiento envidiable de la herramienta.

El lunes pasado (último día de clase) hicimos una audición de los trabajos que habíamos realizado cada uno como “proyecto de fin de curso”. Sinceramente, esperaba cosas más cacahueras, pero lo cierto es que hubo un tremendo nivelazo. Nadie se quedó corto, todos muy por encima de las expectativas y, lo que fue mejor todavía, cada uno en un registro diferente: uno hizo unas cuñas publicitarias, otro un collage de diferentes sonidos evocando el transcurrir de la vida de Alberti, otro efectos de sonido raros… y música, mucha música: temas propios, versiones, techno, guitarreo, etc.

Yo me curré esta versión de “Always with me, always with you”, un tema de Joe Satriani que, si bien para un guitarrero de pro puede parecer algo burda, teniendo en cuenta que mi nivel de guitarreo no es muy alto y que a penas tuve un par de tardes para grabarlo, pues no está tampoco mal.

La pena es que después de oir lo que habíamos hecho todos nos hubiese gustado hacer algún trabajo en grupo y quien sabe si algún proyecto fuera del curso, pero claro, al no coincidir más en el curso va a estar complicado mantener el contacto.